Дикий футбол в Вятке появился в начале 1910-х среди учащейся молодежи. Вполне закономерная ситуация, как и с рождением футбола в Англии. Играли во дворах и на площади Александро-Невского собора. Однако Первая мировая война внесла свои коррективы в спорт: большинство молодежи было призвано на фронт. После революции с течением времени спорт находился в плачевном состоянии, однако в то же время Всевобуч стремился ввести физическую культуру не только в крупных центрах, но и самых мелких.

До Октябрьской революции на месте стадиона находилась кафедральная площадь. Из центра духовной жизни Вятки площадь превращается в центр проведения массовых мероприятий. Для организации здорового досуга часть площади (тогда она называлась им. Ст. Халтурина) было решено отдать для организации стадиона.

Строительными работами занимался Губернский отдел коммунального хозяйства. В отчете за 1924 год указано, что на строительство стадиона было истрачено 2222 руб. 19 коп. 9 августа 1923 года команда, созданная при клубе милиции, провела свой первый футбольный матч — дата, от которой мы можем отсчитывать существование «Динамо» Киров.

2 августа 1927 года футболисты впервые сразились со спортсменами издалека. Вятка принимала команду «Финского рабочего спортивного союза». Газета «Вятская правда»: «Игра явилась для Вятки первым боевым крещением, из которого она с честью вышла». К концу 1930-х годов «динамовцы» стали лучшей командой области.

В 1937 году состоялся дебют команды на всесоюзной арене. Это время не стало успешным для команды, вплоть до послевоенного времени, хотя игра захватывала болельщиков и были отдельные игроки, которых они отмечали – нападающий К. Коршунов, защитник Л. Черепанов и вратарь Абатуров.

Футбол в военное время все же продолжал жить в городе: команда из блокадного Ленинграда встретилась с кировским «Трактором».

После войны открывается новая страница истории. За 6 лет футбол в Кирове был поднят Александром Алексеевичем Келлером с любительского до профессионального уровня. Келлер – «поволжский немец», учился в Государственном институте физкультуры, играл за клубы Москвы и подрабатывал в ресторанах игрой на рояле, хотя и не знал нотной грамоты. А с 1941 по 1951 работал в ВЯТЛАГе. Так с 1953 «Динамо» Киров участвует в первенствах РСФСР, а в 1959 году команде удалось добиться второго места в своей зоне. После Великой Отечественной войны футбол в нашем городе переживал настоящий бум, горожане старались не пропускать ни единого матча. Футбол стал отдушиной. Это был повод уйти из дома, из перенаселенных квартир, неустроенного быта, да и возможность почувствовать единое братство горожан, ведь рядом зачастую на трибунах сидели, скажем, начальник цеха и простой рабочий. Перед матчем крутили пластинки с песнями Леонида Утесова, песнями военных лет. Это создавало особое, праздничное настроение. На стадион не брали ни пиво, ни вино, ни еду. Грызли семечки, иногда покупали мороженое, которое разносили в больших сумках. Также существовала традиция дарить футболистам цветы.

Вершиной славы команды стали 1980-е годы. В начале 1980-х «Динамо» возглавил Валерий Викторович Овчинников. Именно при нем в 1981 году «Динамо» Киров выигрывает зональный турнир, переходные матчи и завоевывает путевку в первую лигу Чемпионата СССР. Много успешных выступлений было в тот период, в том числе и международные игры: со сборными Эфиопии, Вьетнама, Кампучии, Лаоса.

1992 — В связи с реорганизацией футбольного хозяйства вследствие распада Союза команда вновь получила право выступать в Первой лиге первенства страны.

1993 — ФК «Динамо» переименован в ФК «Вятка».

1994 — Клуб расформирован.

1998 — Команда «Машиностроитель» Киров выиграла зону «Поволжье» Первенства КФК.

1999 — Клуб допущен к соревнованиям зоны «Поволжье» второго дивизиона под названием «Динамо-Машиностроитель».

2000 — Клуб переведён в зону «Урал» второго дивизиона.

2004 — ФК «Динамо-Машиностроитель» официально переименован в ФК «Динамо».

2006 — Cамый удачный год после возрождения «Динамо» в 1999 году. В Первенстве второго дивизиона зоны «Урал-Поволжье» команда заняла третье место, а в Кубке России дошла до 1/16 финала, проиграв клубу Премьер-лиги «Томь».

В сезоне-2007 команда заняла 5-е место, а с сезона-2008 неизменно оказывалась в нижней части итоговой турнирной таблицы. В сезонах 2015/16 и 2016/17 клуб занимал последнее место.

4 августа 2022 года и.о губернатора Кировской области Александр Соколов объявил о возрождении профессионального футбольного клуба «Динамо» (Киров) с сезона 2023/24.

19 октября 2024 года после победы над «Акрон-2» со счётом 1:0 на 2 очка опередили «Амкар» и стали победителями группы 4 Второй Лиги России, дивизион Б, и вышли в серебряную лигу дивизиона А.